Към съдържанието

Роботика

66 теми: от индустриални манипулатори до нанороботи: кинематика, управление, приложения

Темите тръгват от стандарта и стигат до цеха: как се дефинира един клас роботи, каква кинематика има, какво управление иска и за какво се използва на практика.

Безопасното разстояние и спирачният път се смятат в EDi Роботика, а машините за производство са в библиотеката с принтери.

Теми66
РазделиАвтономно шофиране и транспорт, Компоненти и крайни изпълнителни механизми, Индустриална роботика, Колаборативна роботика, Мобилна роботика, Полева и сервизна роботика, Въздушна и подводна роботика, Хуманоидна и крачеща роботика, Мека и микро роботика, Хардуер за индустриална автоматизация
Езицибългарски и английски
Достъпсвободен, без регистрация
Автономно шофиране и транспортКомпоненти и крайни изпълнителни механизмиЗадвижвания: електрически, хидравлични, пневматичниКонтролери и драйвериМеханични и вакуумни грипериСензори: LiDAR, радар, тактилниИндустриална Роботика: Цялостна Архитектура и АнализАртикулирани роботиКартезиански и портални роботиЦилиндрични роботиДелта (паралелни) роботиДвуръки роботиSCARA роботиКолаборативна роботика (Коботи)Коботи с ръчно воденеОграничаване на мощността и силата (PFL)Наблюдавано спиране (SRMS)Мониторинг на скорост и дистанция (SSM)Мобилна Роботика: AGV и AMRВилични AGVТеглещи AGVAGV за единични товариАвтоматизирани складови системи (AS/RS)Автономни мобилни роботи (AMR)Полева и сервизна роботикаСелскостопански роботиСтроителни роботиРоботи за инспекция и поддръжкаМедицински и хирургични роботиРехабилитация и протезиранеСпасителни и охранителни роботиКосмически и планетарни роботиВъздушна и Подводна Роботика: Безпилотната Триада (UAV, ROV, USV)Автономни подводни апарати (AUV)Дистанционно управляеми апарати (ROV)Дронове с неподвижно крилоХибридни VTOL дроновеДронове с въртящо се крилоБезпилотни надводни съдове (USV)Хуманоидна и крачеща роботика: Архитектура, динамика и AI интеграцияДвукраки хуманоидиАктивни екзоскелетиПасивни екзоскелетиХексаподни роботиЧетирикраки роботиМека и Микро-роботика: Непрекъснат континуум и субмилиметрова механикаМагнитни микророботиМедицински нанороботиПневматични изкуствени мускули (PAM)Сплави с памет на формата (SMA)Меки грипериХардуер за индустриална автоматизацияАвтоматизация на CNC обработкаDCS: Разпределени системи за управлениеИндустриален интернет на нещата (IIoT)PAC: Програмируеми контролери за автоматизацияPLC: Програмируеми логически контролериSCADA системиОбразователна и изследователска роботикаСофтуерни процеси и AI автоматизация: RPA, Зрение, Дигитални двойници, SLAM и RL в роботикатаДигитални близнациИнтелигентна автоматизация на процеси (IPA)Машинно зрение и OCRПредиктивна поддръжка (PdM)RPA: Роботизирана автоматизация на процесиSLAM: Едновременна локализация и картографиране