Роботите за инспекция и поддръжка (I&M) представляват тясно специализирана таксономия от кибер-физични системи, проектирани да извършват безразрушителен контрол (NDT), мониторинг на структурното
Дефиниционни граници и таксономия
Роботите за инспекция и поддръжка (I&M) представляват тясно специализирана таксономия от кибер-физични системи, проектирани да извършват безразрушителен контрол (NDT), мониторинг на структурното здраве (SHM) и превантивни интервенции в опасни, затворени или екстремни среди. За разлика от традиционните индустриални роботизирани ръце, които работят във високоструктурирани работни клетки, I&M платформите са мобилни полеви роботи, които трябва да навигират в неструктурирана и често деградираща инфраструктура. Таксономията на I&M роботите обикновено се категоризира според тяхната парадигма на движение и среда на внедряване:
Лазещи и катерещи роботи: Използващи магнитни, вакуумни или сухо-адхезивни механизми за преминаване по вертикални или обърнати повърхности (напр. резервоари за съхранение, корабни корпуси).
Безпилотни летателни апарати (UAV): Дронове с толерантност към сблъсък, проектирани за визуална и термографска инспекция на затворени пространства или височинна инфраструктура.
Вътрешнотръбни роботи и PIG устройства: Привързани или автономни единици, навигиращи в сложни тръбопроводни мрежи за откриване на корозия или запушвания.
Подводни ROV и AUV: Дистанционно управляеми и автономни подводни апарати за инспекция на офшорна нефтена и газова инфраструктура.
Крачещи четириноги: Системи, интегрирани с акустични и термални сензори за рутинни автономни обходи в индустриални предприятия.
Тяхната основна цел е да елиминират необходимостта от влизане на хора в затворени пространства (CSE) и изграждане на скелета, като фундаментално изместват индустриалната поддръжка от реактивна към превантивна парадигма.