A UltiMaker foi fundada em 2011 por Erik de Bruijn, Martijn Elserman e Siert Wijnia, todos com experiência na comunidade RepRap (projeto de impressão 3D aberta). A primeira impressora, UltiMaker Original (2011), era um kit DIY por €1.000. Era open source: todos os arquivos CAD, esquemas e software foram publicados livremente.
UltiMaker 2 (2013) foi revolucionária, €1.500 por uma impressora FDM plug-and-play com precisão de 200 µm, algo sem precedentes na época. Tornou-se o padrão corporativo na Europa para educação em engenharia e prototipagem.
UltiMaker 3 (2016), adicionou um segundo extrusor para estruturas de suporte em material diferente (PVA, que se dissolve em água).
UltiMaker S5 (2018), versão seguinte com webcam, software de gerenciamento integrado em nuvem, operação em múltiplas redes. €5.500.
Em 2022 a UltiMaker se fundiu com a MakerBot (concorrente americana focada em educação), formando a NewCo, que se renomeou UltiMaker. Isso deu à empresa acesso ao mercado americano e ao portfólio MakerBot (Sketch, Method).
UltiMaker S7 (2023), modelo atual top de linha. €5.800 no básico, €7.200 com o sistema de filtragem Air Manager. Design fechado, compatível com mais de 200 filamentos.