Kossel Mini

Kossel Mini е FDM 3D принтер от Johann с работен обем 170 x 170 x 240 mm.

Спецификации

Kossel Mini (или Mini Kossel) е един от най-влиятелните и емблематични модели 3D принтери с Delta (делта) кинематика, проектиран през 2012 г. от германския инженер Йохан Рохол (Johann Rocholl) като част от RepRap проекта. Този принтер представлява крайъгълен камък в историята на отворените хардуерни системи, демонстрирайки как триосна координатна система може да бъде контролирана чрез паралелни лостови механизми, елиминирайки нуждата от тежка и сложна X/Y картезианска карета.

• Кинематика (Kinematics): Делта кинематика с три вертикални кули (означени като X, Y и Z), разположени под ъгъл 120 градуса една спрямо друга.

Калибриране

Калибрирането на делта 3D принтер е значително по-сложно от това на Cartesian машина, тъй като грешка в геометрията на кулите води до нелинейни изкривявания (т.нар. ефект на купола или купата). Следвайте следните стъпки:

• Проверка на геометричната перпендикулярност на рамата:

Преди всяко софтуерно калибриране се уверете, че разстоянието между кулите в горната част е абсолютно същото като в долната част (с точност до 0.5 mm).

Чести дефекти

• Дефекти и механични слаби места (Хардуер)
• Луфтове в ставите на диагоналните лостове (Ball Joint Slop): Оригиналните пластмасови ябълковидни съединения бързо се износват от постоянните тримерни движения. Това води до микроскопични луфтове в окачването.
• Симптоми: Вълниобразни артефакти по стените на детайлите, лошо позициониране при реверсивни движения и невъзможност за поддържане на калибрация.

За какво се използва

Подходящи приложения

• Бързо принтиране на високи и тесни обекти: Вази, скулптури, колони и художествени детайли се принтират изключително бързо и с превъзходно качество благодарение на неподвижната платформа. Детайлът не се люлее при височина над 20 cm, което е основен проблем при Cartesian принтерите с движещо се легло.