Към съдържанието
Безплатен инструмент, без регистрация

Стъпков двигател, в истински размер

Фланецът казва само колко място заема двигателят. Моментът идва от това колко намотка се събира вътре, а тя е във височината.

Отвори инструмента Всички инструменти In English

Моделите са едно към едно

Всяка част тръгва от истински CAD модел от каталог на производител и минава през STEP до мрежата, която се сваля. Тоест отворите за болтове, центроващият праг и дължината на вала съвпадат с това, което ще пристигне в кутията.

Защо NEMA 23 има седем варианта

Защото моментът при стъпков двигател идва до голяма степен от количеството медна намотка, което се събира в корпуса, а фланецът сам по себе си не го определя. Един и същ фланец 57 на 57 милиметра носи и къс, и дълъг корпус, с чувствително различен момент.

Вариантът с висок момент

Той запазва стандартния фланец 57 на 57 милиметра, но съчетава удължен корпус с по-силни магнити. Затова не всяко удължаване значи същото: две еднакво дълги машини може да имат различен момент според това какво е вътре.

Двувалов SY35

Лек двигател от класа NEMA 14 с фланец 35 на 35 милиметра и два вала. Предният задвижва товара, а задният приема енкодер, ръчно копче или втора предавка. Затова се ползва там, където трябва обратна връзка, без да се добавя дължина отпред.

Какво прави драйверът

DQ542MA стои между управлението и двигателя: чете импулсите за стъпка и за посока и подава регулиран ток към намотките. Тоест контролерът казва накъде и колко, а драйверът решава с какъв ток това се изпълнява.

Планката, която държи всичко

Монтажната планка повтаря болтовата шарка на двигателя и има централен центроващ отвор, който поставя вала точно. Без него двигателят се закрепва, но остава изместен, а изместеният вал развалява и съосността, и живота на съединителя.

За какво се ползват моделите

За проверка дали двигателят се събира в проектираното място. За сглобка в CAD преди поръчка. И за отпечатан макет, с който се проверява достъпът до болтовете, преди машината да е сглобена.

Къде продължава

Изборът на момент и на предавателно отношение се прави с инструмента за предавателни вериги, където влизат и инерцията при пускане, и загубите. Крепежът, с който двигателят се захваща, се оразмерява с калкулатора за крепеж.

Токът е това, което се задава

Стъпковият двигател не се управлява с напрежение, а с ток, и точно той се настройва на драйвера. Твърде малък ток значи изпускане на стъпки, твърде голям значи прегряване. Затова таблицата на двигателя се гледа при настройката, не след нея. Практическото правило е да се тръгне малко под номиналния ток и да се вдига, докато стъпките спрат да се губят, вместо обратното.

Микростъпката не добавя точност

Тя прави движението по-плавно и по-тихо, но не прави машината по-точна: механиката, ремъкът и луфтът остават същите. Затова очакването, че по-фина микростъпка ще оправи размерите, обикновено остава неоправдано.

Какво питат хората

В истински размер ли са моделите?

Да, геометрията е едно към едно: всяка част тръгва от истински CAD модел от каталог и минава през STEP.

Защо NEMA 23 има седем варианта?

Защото моментът идва от количеството намотка в корпуса, а фланецът определя само мястото. Един и същ фланец носи къс и дълъг корпус.

Какво е двувалов двигател?

Двигател с два вала: предният задвижва товара, задният приема енкодер, ръчно копче или втора предавка.

Какво прави драйверът?

Стои между управлението и двигателя: чете импулсите за стъпка и посока и подава регулиран ток към намотките.

По-дълъг корпус винаги ли значи повече момент?

Не непременно. Вариантът с висок момент съчетава удължен корпус с по-силни магнити, тоест две еднакво дълги машини може да са различни.

За какво е централният отвор на планката?

За центроване на вала. Без него двигателят се закрепва, но остава изместен, което разваля съосността.

Мога ли да отпечатам модела?

Да, като макет: за проверка на място, на достъп до болтовете и за сглобка преди поръчка.

По-фина микростъпка ще ми оправи ли размерите?

Не. Тя прави движението по-плавно и по-тихо, но механиката, ремъкът и луфтът остават същите. Точността идва от тях, не от драйвера.

Как избирам момента, който ми трябва?

С инструмента за предавателни вериги, където влизат инерцията при пускане и загубите по степените.

Как се получава достъп?

С профил в EduFacturing. Част от инструментите влизат в Pro.