Generador de engranajes: pares rectos y helicoidales para impresión 3D y corte láser
Elige el módulo y los dientes, comprueba el par con reglas de ingeniería y descarga STL, SVG o DXF. Funciona en tu navegador y no se sube nada.
La herramienta Pro Mechanism Simulator añade simulaciones y ensamblajes:
Las cremalleras, los tornillos sinfín, los engranajes cónicos y los engranajes interiores sueltos están en el Gear Designer con una cuenta gratuita.
Cargando el motor geométrico...
No se sube nada. Las ruedas se construyen y los archivos se crean en tu equipo. Al servidor solo llega la cuenta de descargas gratuitas.
-
- Distancia entre ejes
- Relación de transmisión
- Relación de contacto
Arrastra para girar, usa la rueda o pellizca para acercar. La rueda 1 es naranja y la rueda 2 azul; se muestran a la distancia entre ejes, engranadas en cada ángulo.
Valores y comprobaciones por reglas
Cada valor sigue a los ajustes. Cada comprobación nombra la regla del núcleo de reglas de EduFacturing de la que procede, o dice que es una comprobación geométrica de esta página.
| Magnitud | Rueda 1 | Rueda 2 |
|---|---|---|
| Diámetro primitivo | - | - |
| Diámetro de cabeza | - | - |
| Diámetro de pie | - | - |
| Diámetro de base | - | - |
| Espesor en la cabeza del diente | - | - |
| Agujero | - | - |
| Volumen | - | - |
| Triángulos | - | - |
| Tamaño del STL | - | - |
| Módulo en el plano de giro | - | |
| Distancia entre ejes | - | |
| Relación i = z2 / z1 | - | |
| Relación de contacto, transversal | - | |
| Relación de salto (helicoidal) | - | |
| Relación de contacto, total | - | |
| Tiempo de construcción | - | |
Ajustes, rangos y valores por defecto
Lo que puedes ajustar, el rango que acepta la página y lo que hace. Los valores del núcleo de reglas de EduFacturing llevan la regla de la que proceden.
| Ajuste | Rango y valor por defecto | Qué hace |
|---|---|---|
| Tipo | Recto o helicoidal, por defecto recto | Los dientes rectos son rectos. Los helicoidales se retuercen a lo ancho según el ángulo de hélice, la rueda 1 a derechas y la rueda 2 a izquierdas. |
| Módulo | Serie ISO 54 0,5, 0,8, 1, 1,25, 1,5, 2, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, u otro valor de 0,3 a 20; por defecto 2 | Tamaño del diente en mm: diámetro primitivo = módulo x dientes. Las dos ruedas lo comparten. En los helicoidales es el módulo normal. |
| Dientes | 6 a 120, por defecto 20 y 40 | Número de dientes de cada rueda. La segunda rueda es opcional. Por debajo de 17 dientes la página avisa del socavado. |
| Ángulo de presión | 14,5 a 25 grados, por defecto 20 | Ángulo del flanco del diente en la circunferencia primitiva. 20 grados es el perfil de referencia ISO 53. |
| Ancho de cara | 1 a 100 mm, por defecto 16 | Espesor de la rueda a lo largo del eje. Por defecto es 8 veces el módulo, el extremo bajo del rango habitual de 8 a 16. |
| Ángulo de hélice | 5 a 45 grados, por defecto 20 | Torsión de los dientes en las ruedas helicoidales. El rango habitual es de 15 a 45 grados. |
| Juego | 0 a 1 mm, por defecto 0,2 | Holgura entre los dientes sobre la circunferencia primitiva, lograda adelgazando cada diente la mitad. De 0,15 a 0,25 mm sirve para FDM; de 0,04 a 0,25 mm es el rango general. |
| Agujero y chavetero | 0 a 100 mm, por defecto 6 | Agujero central de cada rueda, a 0,8 mm del pie de los dientes. El chavetero sigue DIN 6885 para el tamaño del agujero y se talla desde 6 mm. |
| Comprobaciones por reglas | En vivo, junto a los valores | Módulo de la serie ISO; al menos 17 dientes; relación de contacto de al menos 1,2; relación por etapa de 1 a 10; ancho de 8 a 16 módulos; juego; ángulo de hélice. Cada comprobación nombra su regla, y las geométricas dicen que no son reglas. |
| STL, SVG, DXF | STL binario, SVG y DXF en milímetros | STL: cabecera de 84 bytes y luego 50 bytes por triángulo; un sólido cerrado apoyado en Z = 0, centrado en X e Y, con normales hacia fuera. SVG y DXF: el perfil 2D en el plano de giro, las dos ruedas una junto a otra con 5 mm de separación; el DXF es ASCII R12 con una capa por rueda. |
Módulo y paso diametral
Los engranajes métricos usan el módulo, los de pulgadas el paso diametral. Son dos formas de decir lo mismo.
m es el módulo en mm, d el diámetro primitivo, z el número de dientes y P el paso diametral en dientes por pulgada. Una rueda de módulo 2 y 30 dientes tiene un diámetro primitivo de 60 mm, es decir, 2,362 pulgadas, así que su paso diametral es 30 / 2,362 = 12,7.
| Módulo, mm | Paso diametral, 1/pulgada |
|---|---|
| 1 | 25,40 |
| 1,25 | 20,32 |
| 1,5 | 16,93 |
| 2 | 12,70 |
| 2,5 | 10,16 |
| 3 | 8,47 |
| 4 | 6,35 |
Es el diente normalizado de altura completa: la cabeza queda un módulo por encima de la circunferencia primitiva y el pie 1,25 módulos por debajo. En una rueda helicoidal las mismas fórmulas valen en el plano de giro, con el módulo transversal m / cos(β) en lugar de m para el diámetro primitivo y la distancia entre ejes, y con el módulo normal m para la altura del diente.
Imprimir engranajes: lo que dicen las reglas
Los valores proceden del núcleo de reglas de EduFacturing cuando lo tiene. El resto es práctica y está marcado como tal.
- Juego
- Para un par impreso en FDM usa de 0,15 a 0,25 mm. Por debajo, los dientes se funden o se atascan. El rango general para engranajes es de 0,04 a 0,25 mm.
- Ajuste en el eje
- Los agujeros impresos salen más pequeños que en el dibujo. Para una pieza que desliza, el núcleo de reglas da unos 0,20 a 0,35 mm de holgura, y de 0,10 a 0,20 mm para un ajuste apretado, dentro de 0,1 a 0,5 mm. Pruébalo en tu impresora.
- Dientes y paredes
- Mantén cada pared en al menos 0,8 mm para FDM. La página lo aplica a la cabeza del diente y al material alrededor del agujero, y avisa cuando un módulo pequeño adelgaza las cabezas. La solución es un módulo mayor.
- Orientación, práctica
- Imprime tumbada, con el eje vertical. El perfil del diente queda entonces dentro de las capas y se mantiene preciso, y la carga sobre un diente actúa a lo largo de las capas, no a través. El núcleo de reglas no tiene una regla para esto.
- Material, práctica
- El filamento quebradizo se desgasta y se astilla en los dientes. Un material más tenaz como PETG o nailon suele durar más en una rueda en servicio. El núcleo de reglas no tiene una regla para materiales de engranajes, así que prueba un par.
- Imprime primero un par de prueba
- Un par corto con el mismo módulo y juego muestra en minutos si la holgura y el ajuste van bien con tu impresora, antes de comprometerte con una rueda grande.
Ejemplo medido
Seis pares de engranajes construidos en el navegador, con cada archivo descargado y comprobado.
| Par | Triángulos | Tamaño del STL | Tiempo de construcción |
|---|---|---|---|
| Recto, m 1, 20 y 40 dientes | 2720 / 5280 | 132,9 KB / 257,9 KB | 65 ms |
| Recto, m 2, 20 y 40 dientes | 2720 / 5280 | 132,9 KB / 257,9 KB | 77 ms |
| Recto, m 2, 12 y 40 dientes (con aviso) | 1696 / 5280 | 82,9 KB / 257,9 KB | 59 ms |
| Helicoidal 20 grados, m 2, 20 y 40 dientes | 38.560 / 72.160 | 1,84 MB / 3,44 MB | 569 ms |
| Recto, m 2, 24 y 48 dientes, agujero 8 y 10 con chavetero | 3228 / 5916 | 157,7 KB / 288,9 KB | 104 ms |
| Recto, m 1,5, 30 y 30 dientes | 4000 / 4000 | 195,4 KB / 195,4 KB | 85 ms |
| Par | Ø de cabeza, mm | Ø de pie, mm | Distancia entre ejes, mm | Relación de contacto | Juego libre, mm | Solape, mm³ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Recto, m 1, 20 y 40 dientes | 22,000 / 42,000 | 17,500 / 37,500 | 30,000 | 1,635 | 0,202 | 0,0000 |
| Recto, m 2, 20 y 40 dientes | 44,000 / 84,000 | 35,000 / 75,000 | 60,000 | 1,635 | 0,204 | 0,0000 |
| Recto, m 2, 12 y 40 dientes (con aviso) | 28,000 / 84,000 | 19,000 / 75,000 | 52,000 | 1,405 | no aplica | 0,0000 |
| Helicoidal 20 grados, m 2, 20 y 40 dientes | 46,567 / 89,134 | 37,567 / 80,134 | 63,851 | 2,375 | 0,203 | 0,0000 |
| Recto, m 2, 24 y 48 dientes, agujero 8 y 10 con chavetero | 52,000 / 100,000 | 43,000 / 91,000 | 72,000 | 1,675 | 0,202 | 0,0000 |
| Recto, m 1,5, 30 y 30 dientes | 48,000 / 48,000 | 41,250 / 41,250 | 45,000 | 1,654 | 0,152 | 0,0000 |
Medido el 2026-10-07 en headless Chromium 149.0.7827.55 en una estación de trabajo con Intel(R) Xeon(R) Silver 4114 CPU @ 2.20GHz. El tiempo de construcción es el trabajo propio de la página para las dos ruedas (perfil, extrusión, cortes y los bytes del STL), mediana de 3 ejecuciones por fila; la carga del motor geométrico y el dibujo de la vista previa no están incluidos. Cada STL se leyó de vuelta byte a byte: tamaño 84 + 50 x triángulos, cada arista en exactamente dos triángulos con sentido de giro coherente, diámetros de cabeza y de pie tomados de los vértices y un volumen igual al área del perfil de los SVG y DXF descargados por el ancho de cara. El juego libre es el ángulo que puede girar la rueda 2 entre los dos flancos de la rueda 1, medido sobre los perfiles 2D del SVG y expresado sobre la circunferencia primitiva: coincide con el juego ajustado con una diferencia de unos 0,01 mm. El solape es el mayor volumen común a los dos cuerpos en 24 fases de giro repartidas en un paso de diente (90 para el par de 12 y 40 dientes), calculado sobre los STL descargados con una biblioteca geométrica aparte; 0 significa que los cuerpos no se tocan en ninguna fase. La página avisa de todos modos para el par de 12 y 40 dientes: los modelos no se solapan, pero la cabeza de la rueda grande llega por debajo del círculo base de la pequeña, donde el perfil es un flanco recto en lugar de una evolvente, por lo que no se da juego libre para él. Tus tiempos serán distintos.
Preguntas frecuentes
¿Cómo hago un engranaje para impresión 3D?
En el generador de la parte superior de esta página elige para cada rueda el módulo (el tamaño de los dientes) y el número de dientes, ajusta el ancho de cara y el agujero y mira las comprobaciones bajo la vista previa. Después descarga los archivos STL, o los dos en un ZIP, y lamínalos como cualquier otra pieza. Las ruedas se construyen tumbadas sobre Z = 0, así que se imprimen planas sobre la cama con el eje vertical. Mantén el juego dentro del rango FDM de 0,15 a 0,25 mm (regla dfam.feature.pip_mesh_backlash_mm) para que los dientes impresos no se fundan, e imprime un par de prueba antes de una impresión larga. El par por defecto (módulo 2, 20 y 40 dientes) salió con 2720 y 5280 triángulos y 132,9 KB y 257,9 KB de STL.
¿Qué es el módulo de un engranaje?
El módulo m es el diámetro primitivo dividido por el número de dientes, en milímetros: m = d / z. Fija el tamaño del diente, y dos ruedas solo engranan si tienen el mismo módulo (y el mismo ángulo de presión). Los valores preferentes de la serie ISO 54 son 0,5, 0,8, 1, 1,25, 1,5, 2, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20 mm (regla mech.gear.module_standard_series). Los engranajes en pulgadas usan en su lugar el paso diametral, P = 25,4 / m, así que el módulo 2 equivale a unos 12,7 dientes por pulgada.
¿Cuál es el número mínimo de dientes de una rueda?
Con el ángulo de presión normalizado de 20 grados, una rueda necesita al menos 17 dientes para evitar el socavado (regla mech.gear.min_teeth_20deg), que es 2 / sin² del ángulo redondeado a un diente entero (17,1). Hasta 14 dientes el socavado es ligero (regla mechanical.spur_gear.gear_min_tooth_count_with_slight_undercut). Por debajo, el pie del diente queda recortado en una rueda real y el diente se debilita. El generador avisa cuando una rueda está por debajo del límite y cuando la cabeza de una rueda se clavaría en el pie de la otra. No ofrece desplazamiento de perfil, el remedio habitual para un piñón pequeño, así que usa más dientes.
¿Cómo calculo la distancia entre ejes y la relación de transmisión de dos ruedas?
Para dos ruedas rectas con el mismo módulo, a = m x (z1 + z2) / 2. El par por defecto, módulo 2 con 20 y 40 dientes, está a 2 x 60 / 2 = 60 mm. Para ruedas helicoidales con módulo normal m y ángulo de hélice beta, a = m x (z1 + z2) / (2 x cos beta). La relación es el número de dientes de la rueda conducida entre el de la motriz, i = z2 / z1, con la rueda 1 como motriz: 40 y 20 dientes dan 2 : 1, así que la salida gira a la mitad de velocidad y con el doble de par, menos el rozamiento. Una etapa debería quedar entre 1 y 10 (regla mech.gear.ratio_per_stage); para más, encadena dos etapas. La página muestra los valores exactos y la vista 3D coloca las ruedas a esa distancia. El juego se logra adelgazando los dientes, no separando las ruedas, así que monta los ejes exactamente a esta distancia. Para trenes de engranajes y reductores planetarios usa el Gear Designer.
¿Cuánto juego debe tener un engranaje impreso en 3D?
Para un par impreso en FDM el núcleo de reglas da de 0,15 a 0,25 mm (regla dfam.feature.pip_mesh_backlash_mm), y de 0,04 a 0,25 mm (regla mech.gear.backlash_range, indicada para módulos de 1 a 5) para engranajes en general. El valor por defecto aquí es 0,2 mm. La página mide el juego sobre la circunferencia primitiva y quita la mitad del espesor del diente de cada rueda. Las impresoras difieren: imprime un par de prueba y cambia el valor si el par se atasca o traquetea. El núcleo de reglas no tiene un valor de juego para impresoras de resina o de polvo, por eso no se da ninguno.
¿Puedo usar el DXF o el SVG para corte láser?
Sí. Los dos archivos contienen el perfil 2D de las ruedas en milímetros, con 1 unidad = 1 mm. Las dos ruedas están una junto a otra con 5 mm de separación para poder cortarlas por separado, el DXF tiene una capa por rueda y el agujero con su chavetero es un hueco en el perfil. El contorno es el nominal: un láser quita una franja de material, así que mide la anchura de corte en tu máquina y tenla en cuenta en el juego. Los archivos contienen el perfil en el plano de giro, por lo que en una rueda helicoidal no son un patrón de corte plano. El agujero se dibuja como un polígono de 40 lados, igual que en el STL.
¿Es gratis el generador de engranajes?
Sí. Tienes tres descargas gratuitas al día para esta herramienta, contadas en nuestro servidor, sin cuenta y sin marca de agua en los archivos. Una descarga es un par: los STL, el ZIP, el SVG y el DXF del mismo par cuentan como una, y un ajuste nuevo es una descarga nueva. Pro (15 EUR al mes) quita el límite.
¿Se sube mi diseño a un servidor?
No. Las ruedas se construyen en la pestaña de tu navegador con código que se ejecuta en tu propio equipo, usando un motor geométrico compilado a WebAssembly. La página carga sus scripts y ese motor desde edufacturing.com al abrirla. Lo único que envía es una pequeña petición para la cuenta de descargas gratuitas (el nombre de la herramienta, un identificador aleatorio del navegador y el idioma). Ningún diseño, ningún ajuste y ningún archivo salen de tu equipo.
¿Puedo obtener un archivo STEP del engranaje?
Puedes convertir el STL con el conversor de STL a STEP, que funciona en tu navegador. El STEP que crea a partir de triángulos es facetado: la forma se conserva, pero cada flanco de diente sigue siendo una malla de pequeñas caras planas. El conversor no reconoce la evolvente, así que no esperes un perfil de diente editable en tu programa de CAD. Para una pieza que vayas a editar en CAD, construye el engranaje en una herramienta de CAD paramétrico que dibuje la evolvente, y usa el STL de aquí para imprimir y el DXF para el perfil.
¿Qué diferencia hay entre engranajes rectos y helicoidales?
Los engranajes rectos tienen dientes rectos paralelos al eje. Los helicoidales tienen los dientes retorcidos a lo ancho, así que entran en contacto de forma gradual, lo que es más silencioso y añade un salto a la relación de contacto, pero empuja el eje hacia un lado. El núcleo de reglas da un ángulo de hélice de 15 a 45 grados (regla mech.gear.helical_helix_angle). Las dos ruedas de un par helicoidal necesitan hélices de sentido contrario: el generador hace la rueda 1 a derechas y la rueda 2 a izquierdas, y los nombres de archivo lo indican. El módulo que introduces para una rueda helicoidal es el módulo normal.
Otras herramientas
- Gear Designer: trenes de engranajes con relación, velocidad y par, comprobaciones de resistencia a flexión y a presión de contacto, y cremalleras, tornillos sinfín, engranajes cónicos e interiores sueltos.
- STL a STEP: convierte el engranaje impreso en un archivo STEP facetado, en tu navegador.
- Mechanism Simulator (Pro): simulaciones en movimiento de cremallera y piñón, de un reductor planetario con comprobación de ensamblaje y de un reductor de dos etapas, como ensamblajes 3D con exportación a STL, y piezas en STL o 3MF.