Роботизация и коботи: как да решите къде, как и колко безопасно да въведете робот в цеха
Роботизацията е въвеждане на индустриален робот или кобот в конкретна операция така, че да е безопасна за хората и да се връща като ефект. Консултацията Ви помага да решите дали роботът е подходящ, коя част от процеса му се поверява и какво изискват стандартите ISO 10218 и ISO/TS 15066.
Накратко
- Роботи в заводите по света
- Рекордните 5 милиона действащи индустриални робота през 2025 г.
- Нови роботи
- Над 600 000 нови робота през 2025 г., прогноза 655 000 за 2026 г.
- Плътност на роботите
- 162 робота на 10 000 заети в промишлеността в света през 2023 г., 219 в Европейския съюз
- Стандарти
- ISO 10218-1:2025 за робота и ISO 10218-2:2025 за интеграцията
- Колаборативна работа
- ISO/TS 15066:2016 определя изисквания за безопасност на колаборативните индустриални роботни системи и работната среда
- Най-ниска граница на сила
- 65 N при притискане на лице по ISO/TS 15066
- Опит на Краси
- Обучение по роботи за боядисване във Франция (Sames Kremlin) и Австрия (Wagner Austria), работа с колаборативна роботика в MAXCOM
Как работи
- Избор на операцияПри нас се избира една конкретна операция: какво се държи, къде се носи, колко често се повтаря и кой стои до нея. Роботът се оценява за нея, а не като цяло.
- Оценка на риска на приложениетоБезопасността е свойство на цялата система и работната среда, не само на робота, затова оценката на риска обхваща системата и работната среда.
- Режим на сътрудничествоПри контакт между човек и робот се проверяват едновременно сила и налягане за зоната на тялото, не само едното от двете.
- Захват и инструментЗахватът и инструментът се проектират така, че да не прищипват; когато прищипване е възможно, скоростта се ограничава и операторът има средство за ръчно освобождаване.
- Скорост и разстояниеСкоростта на робота се ограничава според допустимата сила за зоната, ефективната маса и пружинната константа на тялото.
- Въвеждане и обучениеПри нас, при пускане се проверяват границите, а хората, които ще работят до робота, се обучават.
Как поръчвате
- Описвате казусаОписвате казуса си на consult.edufacturing.com.
- Избирате как да продължимВ края на формата избирате само отговор по имейл, безплатен разговор или консултация.
- Отговор от EDi по имейлОтговорът от EDi идва на имейла Ви.
- Писмен планСлед консултацията получавате писмен план.
Кога да изберете и кога не
Кога да изберете
- Имате повтаряща се операция, при която човек и машина споделят работно място и искате да знаете какво изисква безопасното ѝ роботизиране.
- Обмисляте кобот или индустриален робот и искате да проверите дали операцията е подходяща, преди да поръчате.
- Вече имате робот и искате да подредите оценката на риска, захвата и обучението на хората.
Кога не
- Търсите автоматизация на цяла линия, а не на една роботизирана операция. Автоматизация на производството
- Преди робота трябва да се проектира или преработи самата машина или инструмент. Проектиране на машини
- Въпросът Ви е за CE маркировката на цялата клетка. CE маркировка и безопасност на машините
| Параметър | Роботизация и коботи | CE маркировка и безопасност на машините | Проектиране на машини |
|---|---|---|---|
| Основа на работата | ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 | Регламент (ЕС) 2023/1230 | Тест на Boothroyd за необходимост на част |
| Какво получавате на хартия | Планът след консултацията | Планът след консултацията | Планът след консултацията |
| Първа стъпка | Безплатен разговор до 30 минути или отговор по имейл | Безплатен разговор до 30 минути или отговор по имейл | Безплатен разговор до 30 минути или отговор по имейл |
| Цена на консултация за 1 час | 50 EUR | 50 EUR | 50 EUR |
Числата
| Параметър | Стойност | Извор |
|---|---|---|
| Консултация с инж. Красимир Георгиев, 1 час | 50 EUR | Данни: wp-content/themes/edufacturing-os-theme-2/assets/zadanie/konsult.json:konsultaciya.price_eur |
| Пакет консултации, 3 часа | 135 EUR | Данни: wp-content/themes/edufacturing-os-theme-2/assets/zadanie/konsult.json:paket.price_eur |
| Часове в пакета | 3 часа | Данни: wp-content/themes/edufacturing-os-theme-2/assets/zadanie/konsult.json:paket.chasove |
| Безплатен разговор, най-много | 30 минути | Данни: wp-content/themes/edufacturing-os-theme-2/assets/zadanie/konsult.json:intro |
| Действащи индустриални робота в света, 2025 г. | 5 милиона робота | Първичен източник: S10/DATA/izvori/ifr-five-million.txt#Frankfurt_Sep_24_2026 |
| Нови индустриални робота през 2025 г. | над 600 000 робота | Първичен източник: S10/DATA/izvori/ifr-five-million.txt#Frankfurt_Sep_24_2026 |
| Прогноза за новите роботи през 2026 г. | 655000 робота | Първичен източник: S10/DATA/izvori/ifr-five-million.txt#Outlook |
| Плътност на роботите в света, 2023 г. | 162 на 10 000 заети | Първичен източник: S10/DATA/izvori/ifr-robot-density.txt#Frankfurt_Nov_20_2024 |
| Плътност на роботите в Европейския съюз, 2023 г. | 219 на 10 000 заети | Първичен източник: S10/DATA/izvori/ifr-robot-density.txt#Frankfurt_Nov_20_2024 |
| Допустима сила при притискане, лице | 65 N | Правило: Допустима сила при притискане, лице |
| Допустима сила при притискане, ръце и пръсти | 140 N | Правило: Допустима сила при притискане, ръце и пръсти |
| Допустимо налягане при притискане, слепоочие | 110 N/cm2 | Правило: Допустимо налягане при притискане, слепоочие |
| Допустимо налягане при притискане, подложка на показалец (доминантна ръка) | 300 N/cm2 | Правило: Допустимо налягане при притискане, подложка на показалец (доминантна ръка) |
| Скорост на приближаване на оператора по подразбиране | 1,6 m/s | Правило: Скорост на приближаване на оператора по подразбиране |
Въпроси и отговори
Безопасни ли са коботите?
Не автоматично. Безопасността е свойство на цялото приложение и работната среда: ISO/TS 15066 дава граници по зони на тялото, например 65 N за лице и 140 N за ръце и пръсти при притискане, и те се спазват заедно с ограничението на налягането.
Колко струва кобот?
Не можем да дадем цена на робот без казуса: цената на самия кобот е на доставчика. При нас първата стъпка е отговор по имейл или безплатен разговор до 30 минути, а консултацията е 50 EUR за час или 135 EUR за пакет от 3 часа.
Достатъчно ли е да купя кобот, за да е безопасна работата?
Не. ISO/TS 15066 урежда изискванията за колаборативните системи и работната среда, а не само за робота, затова оценката на риска се прави за цялото приложение.
Колко индустриални робота има в света?
5 милиона действащи през 2025 г. по данни на Международната федерация по роботика (IFR), като новите инсталации през годината са над 600 000.
Сродни страници
Произход на страницата
Подготвено от: Екипът на EduFacturing. Проверено на: .
- Правило: control.cobot.quasistatic_force_by_body_region
- Правило: control.cobot.quasistatic_pressure_by_body_area
- Правило: control.cobot.force_and_pressure_both_evaluated
- Правило: control.cobot.operator_approach_speed_default
- Първичен източник: S10/DATA/izvori/iso-10218-obp.txt#Scope
- Първичен източник: S10/DATA/izvori/iso-ts-15066-obp.txt#Scope
- Първичен източник: S10/DATA/izvori/ifr-five-million.txt#Frankfurt_Sep_24_2026
- Първичен източник: S10/DATA/izvori/ifr-robot-density.txt#Frankfurt_Nov_20_2024
- Wiki: sources/2026-05/780b8dd4--profile.md