Управление на налягането и компенсиране на резонанса

Физични и математически принципи

Управление на налягането (Pressure/Linear Advance)

При FDM принтирането екструдерът избутва твърда нишка (филамент) в нагревателната зона, където тя се разтапя и преминава през тясното сечение на дюзата. Разтопената пластмаса се държи като нeнютонов, вискоеластичен флуид под високо налягане. Допълнително, твърдият филамент действа като бутало и се поддава на еластична деформация, а при Bowden системите тръбата позволява на нишката да се огъва и да съхранява потенциална енергия подобно на пружина.

Когато принтиращата глава ускорява, се получава закъснение между движението на екструдера и реалния дебит от дюзата. При забавяне на главата (например пред ъгъл), остатъчното налягане в разтопителната камера продължава да избутва материал, което води до:

• Раздути ъгли (преекструдиране поради излишно налягане при намаляване на скоростта).
• Тънки начални линии (недоекструдиране поради закъснение в изграждането на работно налягане при ускорение).

Математическият модел за Pressure/Linear Advance коригира позицията на екструдера ($E$) на базата на моменталната скорост на движение по екструзионната ос: