Управление на оста на инструмента при 5-осна обработка

Теоретична основа и математическа база

При 5-осната обработка позицията на инструмента се определя не само от координатите на режещия връх $(X,Y,Z)$, но и от пространствената ориентация на оста на шпиндела, представена чрез единичния вектор $\mathbf{T}=[i,j,k]$.

Векторна геометрия на ориентацията на инструмента

Ориентацията на оста на инструмента се изчислява спрямо нормалния вектор към повърхността на детайла $\mathbf{N}$ и вектора на скоростта (посоката на движение) $\mathbf{V}$ в точката на контакт.